技师学院学生黄俊辉：从“破坏大王”到“机器人大王”

黄俊辉在研究机器人

黄俊辉（右一）和参赛队员在赛后合影

　　“我以后要成立自己的机器人研究室，要研究出世界最先进的工业机器人。”在近日举行的第46届世界技能大赛广西选拔赛移动机器人项目“二进一”第二次考核中，玉林技师学院机器人专业学生黄俊辉和他的搭档凭借着出色的发挥，以97.81分赢得了第一名，他也因此获得了代表广西参加国家选拔赛的资格。

　　为参加比赛，他专程远赴广州跟班学习

　　黄俊辉拿出了厚厚一沓奖状，这全是他在各种机器人大赛中获得的荣誉。记者发现，他早在2014年，就已开始在市级机器人大赛初露头角。那年他获得了玉林市青少年机器人大赛初中组机器人走方框比赛项目二等奖。尽管这只是一个市级的奖项，但仍看到了他这一路走来的勤奋、执着。

　　“去年在参加这个比赛之前，我根本就没接触过移动机器人。”黄俊辉说，当初他是抱着“重在参与”的心态参加第46届世界技能大赛广西选拔赛移动机器人项目“二进一”第一轮比赛，但结果却获得了98.64分，取得了小组第一名的好成绩。

　　“心里一点底都没有。”回忆起这一轮比赛，黄俊辉说，他之前是参加过不少机器人大赛，但这跟以往的比赛根本不同。移动机器人的编程相对来说，要复杂很多。

　　“移动机器人是一个全新的系统，刚开始时编程根本无从下手。”黄俊辉说，学校那时很重视这个比赛，专门从广州一家机械公司请来了一位工程师，给参赛队员上课。由于没掌握规律，他经常把一些很简单的问题弄得很复杂，绕了一大个圈子，最后还是什么问题也解决不了。

　　因为找不到窍门，黄俊辉只能采取“笨办法”：多练。编程一次不行编第二次，然后再第三第四次。然而，就在黄俊辉刚刚摸索出一些门道的时候，这位工程师却因工作需要返回了广州。他又专门跟着这位工程师去到广州，在工程师所在的公司跟班学习了整整10天。

　　“当比赛结果出来后，我看了几次，才相信那个全场最高的98.64分是自己的。”黄俊辉说，“原来付出了足够的努力，自己也可以很棒。”

　　“机器人大王”曾是父母眼中的“破坏大王”

　　在黄俊辉的家里，墙上地下，全是航模无人机、各类机器人。不少还是拆开的，散落了一地，站在门口一看，活像一个电器修理店。“小时候，我就喜欢拆装各种玩具和家里的电器。”其实，即使是现在，黄俊辉也没改掉这种“坏习惯”。每次参加比赛，他都买一两套教学用的机器人回来，然后一个个零件拆开，之后又一个个零件装回去。有时一套机器人，就要拆装上好几回，直至最后“瘫痪”无法恢复原形为止。

　　“买多少够你拆啊？”一套机器人可不便宜，少则几百元，贵些的上千元，父母很心痛，黄俊辉却乐此不疲。

　　2014年，读初二的黄俊辉加入了学校的机器人社团。不久后，他就报名参加了一次机器人大赛，但铩羽而归。“那次对赛场的流程、纪律都不太了解，而且没有教练在旁边，心里非常紧张。”他说，那次是他第一次参加比赛，连程序都编错了，最终导致机器人脱离轨道。

　　2015年，黄俊辉考上了玉林技师学院，并表现出了他在机器人编程这方面的天份。2016年， 他荣获“首届中鸣杯青少年机器人创客大赛”亚军。在这次大赛中，还发生了一个小插曲。比赛开始后，他发现最先比赛的选手的作品控球能力超强，可以半黏着足球推进球门。而他的机器人却只能慢慢推着足球入球门，而且，控球能力也非常差。于是他决定立即对机器人进行改造。然而当时已近12时，按比赛规定，午饭时间比赛场馆要闭馆，且规定了比赛作品不能带出场外。好在裁判感动于他们精益求精的精神，竟破例让他们把机器人改造完成才闭馆。

　　“经过改造后，我的机器人比对手的作品先进，可以将足球直接带入球门。”正是这次“临阵磨枪”，黄俊辉技压群雄，斩获亚军。

　　计划开办工作室，研究工业机器人

　　获得首届中鸣杯青少年机器人创客大赛亚军后，黄俊辉像被打通了任督二脉，不断取得新突破。2017年，他代表学校参加世界青少年机器人比赛，获得了特等奖。此后，他还获得了广西职业院校技能大赛中职组机器人技术应用项目团体赛三等奖、2019年玉林市中等职业学校学生技能大赛机器人技术应用项目二等奖、2018年玉林市青少年机器人竞赛无人机航拍障碍穿越赛项目高中组特等奖……随着荣誉的不断增多，他也闯出一个“机器人大王”的名号来。

　　黄俊辉笑称：“‘搞破坏’就是我取胜的法宝。”有一次，为了参加一个比赛，他用之前获得的奖金买了两套机器人回来研究。“1000多元一套的机器人，我玩坏了两套。”最终，黄俊辉也在这个比赛中夺得了特等奖。

　　2018年，黄俊辉还被共青团玉林技师学院委员会聘任为学院机器人协会会长。说到未来，黄俊辉表示，他的目标就是研究和开发工业机器人。“现在不少家庭已经使用扫地的机器人，一些茶餐厅也开始使用机器人送餐，未来机器人将进入千家万户。”他说，我国是工业机器人应用第一大国，行业迅猛发展，产量持续增长。这个行业前景广阔，“我一定要努力成为行业的佼佼者，开办自己的工作室，研制出最先进的机器人！”

　　（记者 王耀前）

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　　（责任编辑：覃维）